Bilgiler > Çizgi İzleyen Robot İnterrupt'lı

Çizgi İzleyen Robot İnterrupt'lı

void setup()
{
  pinMode(5, OUTPUT); //sag motor
  pinMode(2, INPUT); //sag sensor
  pinMode(3, INPUT); //sol sensor
  pinMode(8, OUTPUT); //sol motor
  pinMode(13, OUTPUT); //SOL SENSOR LED MAVİ
  pinMode(12, OUTPUT); //SAĞ SENSOR LED KIRMIZI
    attachInterrupt(0, blink, RISING);
    attachInterrupt(1, blink, RISING);
   Serial.begin(9600);
}
void blink()
{
  //Serial.println("interrupt tetiklendi");

          if (digitalRead(2) == 1) //SAĞ SENSÖR SİYAH ALGILADI
          {
            digitalWrite(5, LOW); // sağ motor
            digitalWrite(13, HIGH);
          }


          if (digitalRead(3) == 1) //SOL SENSÖR SİYAH ALGILADI
          {
            digitalWrite(8, LOW); //sol motor durdur
            digitalWrite(12, HIGH);
          }


  }

void test()
{

if (digitalRead(2) == 0&&digitalRead(3) == 0)
{ digitalWrite(5, HIGH); digitalWrite(8, HIGH);}
else
{

if (digitalRead(2) == 0)
{
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(12, LOW);
  }

if (digitalRead(3) == 0)
  {
    digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(13, LOW);

    }
}
delay(20);
  }

void loop()
{
  test();

delay(5);
digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  delay(3);
//
//           if (digitalRead(2) == 1) //SAĞ SENSÖR SİYAH ALGILADI
//          {
//            digitalWrite(5, LOW); // sağ motor
//            digitalWrite(13, HIGH);
//          }
//          else
//
//          if (digitalRead(3) == 1) //SOL SENSÖR SİYAH ALGILADI
//          {
//            digitalWrite(8, LOW); //sol motor durdur
//            digitalWrite(12, HIGH);
//          }
//          else
//          {
//            digitalWrite(12, LOW);
//            }
//
//  delay(20);
//  digitalWrite(5, LOW);
//  digitalWrite(8, LOW);
//  delay(3);
}


sonraki bilgi: Türkiyenin yillara göre Dis borç faizi odemeleri
önceki bilgi: Meb robot başvuru klavuzu



Bu sayfaya 21 defa bakıldı
Bu internet sitesi kar amacı gütmemektedir. Bu içeriğin siteden kaldırılmasını istiyorsanız alttaki butonu kullanarak içeriğin kaldırılması için istekte bulunabilirsiniz.

***

Telefon Uyumlu Sayfa