Bilgiler > Çizgi izleyen robot program

Çizgi izleyen robot program

void setup()
{
  pinMode(5, OUTPUT); //sag motor
  pinMode(6, INPUT); //sag sensor
  pinMode(7, INPUT); //sol sensor
  pinMode(8, OUTPUT); //sol motor
  pinMode(13, OUTPUT); //SOL SENSOR LED MAVİ
  pinMode(12, OUTPUT); //SAĞ SENSOR LED KIRMIZI
}

void loop()
{
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(8, HIGH);

          if (digitalRead(6) == 1) //SAĞ SENSÖR SİYAH ALGILADI
          {
            digitalWrite(5, LOW); // sağ motor
            digitalWrite(13, HIGH);
          }

          if (digitalRead(7) == 1) //SOL SENSÖR SİYAH ALGILADI
          {
            digitalWrite(8, LOW); //sol motor durdur
            digitalWrite(12, HIGH);
          }

  delay(30);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  delay(15);
}


sonraki bilgi: Sürü av olmaya mahkumdur
önceki bilgi: insanin anlam arayisi



Bu sayfaya 100 defa bakıldı
Bu internet sitesi kar amacı gütmemektedir. Bu içeriğin siteden kaldırılmasını istiyorsanız alttaki butonu kullanarak içeriğin kaldırılması için istekte bulunabilirsiniz.

***

Telefon Uyumlu Sayfa