Bilgiler > Arduino Su taşıma projesi
Arduino Su taşıma projesi
Su taşıma motoru:Uçlarına 5-9 V gerilim uygulandığında, motora bağlı hortumdan suyu bir taraftan bir tarafa taşıyan devre elemanıdır. Uygulanan gerilim artırıldığında suyun taşınma hızı artar.Su seviye sensörü: Suyun sensördeki seviyesine göre gerilim üreten devre elemanıdır. Seviye sensörü arduino'nun analog girişine bağlanır ve sayısal değer ölçülür. Arduinoya direkt bağlandığında 0 ile 650 arasında değer göstermektedir. Ancak su seviye sensörünün en alt noktası ıslandığı anda değer 350'den başlamaktadır. Devrenin çalışması: Sensörden gelen bilgiye göre, kabın doluluk miktarı tespit edilir ve ona göre su motoru çalıştırılır ya da durdurulur. -- program kodları--int seviye=0;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(7,OUTPUT); // transistörlü motor sürücü}void loop() { seviye=analogRead(A7); if(seviye<30) //SU seviyesi en alta ulaştı digitalWrite(7,0); else digitalWrite(7,1); delay(1000); Serial.println(seviye);}